簡單來說，ABS就是剎車防抱死，踩剎車的時候不讓車輪鎖死，特別是急剎時，能保持方向控制，避免推頭或者甩尾，雨雪天特別有用。ASR是加速防滑，主要是防止踩油門時驅動輪空轉打滑，尤其是起步或者大馬力車猛踩油門的時候，幫你穩住車身不跑偏。
兩個都是防滑，但一個管剎車，一個管加速。ABS是剎車時工作，速度太低（比如低于8km/h）就不干活了；ASR是開車加速時管事，防止車輪打滑，但速度太快（比如120以上）一般也不啟動。
而且ASR只管驅動輪，比如前驅車就只控前輪。它和ABS原理有點像，都是調制動力，但ASR算是ABS的升級版外掛，后來的ESP更是把這兩個功能整合了還加強一波。
總之：
- ABS = 剎車不抱死，保方向
- ASR = 加速不打滑，保穩定
- 一個剎，一個踩，搭配才更安全

esp和abs的區別如下：1.功能方面：ABS是剎車防爆死系統ESP車身電子穩定系統其通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析再向ABS、ASR發出糾偏指令來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。2.工作狀態方面：esp實時監控只要車輛在行駛過程中eps系統處于工作狀態屬于主動干預。而abs系統只有在人踩下剎車時候才會進入工作狀態屬于被動干預。

abs/esp裝置部件不是裝在一起的，奧迪a4的esp傳感器位于煙灰盒下方的副儀表板上。
我再說下abs裝置的情況：
現在絕大部分轎車早已將abs(制動防抱死系統)作為標準配置，但要說真正了解abs的主要功用，知道abs到底能于什么，這樣的人并不多，于是就出現了一些對abs的誤解。
駕駛過不帶abs轎車的朋友都知道，如果遇到緊急情況將制動踏板踩到底，便能聽見輪胎一聲尖叫，于是在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印，這就是因為車輪不能轉動(專業術語稱之為“車輪抱死”)而與路面發生了的滑動摩擦留下的。
其實對輪胎的磨損還是次要的，車輪一旦抱死，車子極易失去控制，從而出現危險的情況。如果前輪發生抱死，最直接的便是失去轉向能力，此時打轉向盤根本無濟于事，而只能禱告車子趕快停下來！
如果后輪發生抱死，轉向能力倒是存在，但極有可能出現后輪側滑，嚴重時便出現甩尾。車子一旦發生側滑或甩尾，尤其是在高速行駛時，車身便完全失去了控制，只能聽天由命了!
基于制動時車輪抱死會使駕駛員失去對汽車的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴重威脅，那么如何才能有效地解決制動時車輪抱死這種情況呢?abs(制動防抱死系統)就是由此而誕生的。
顧名思義，制動防抱死系統就是在制動時車輪不會抱死。
可以想象，當駕駛者緊急制動時快速踩下制動踏板后，前輪不會抱死，轉向能力依舊存在，那就完全可以在制動時采取措施避開前方的危險。如果后輪也不會抱死，側滑和甩尾也將不會出現，對車身的控制依然在駕駛者手中。
經過前面的簡單分析可以得出這樣一個結論，其實abs最重要的功能并不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩定性。
制動防抱死系統起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩定性。
abs工作時就相當于以很高的頻率進行點剎，于是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的“噠噠”聲，這便是abs在正常工作。由于制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。因此，在這種情況下，一定要“堅定不移”地踩住制動踏板，同時采取積極措施避險。
總之，abs只是輔助安全系統，其作用都是非常有限的，因此千萬不可百分之百依賴于這些系統，只有安全駕車才是最重要的。

電子穩定裝置(electronic stablity program，簡稱esp)esp
從字面上理解其實只是一套車身穩定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習慣了，才把它當作整套系統的名稱。要讓esp發揮它的控制功能，必須要有一套傳感機構，一套伺服機構和一臺行車電腦。
要了解esp對車身穩定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩定性的因素。開過車的人都能體會，車輛在轉彎時，車身會向轉彎的反方向發生側傾。如果轉向角度越大，側傾就越厲害，如果車速加快，側傾也會隨之加大。當側傾的角度超過極限值的話就會發生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運動軌跡，循跡性降低，嚴重時會使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發生。
esp的作用就是當駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運動的手段有兩個：第一是控制節氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內。那么電腦怎么樣知道車輛的運動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉向角度傳感器；一套是車輪轉速傳感器（每個車輪上都裝有一個）。前者用來收集駕駛者的轉向意圖，后者是用來監測車輛運動狀況。當方向盤轉向角度傳感器檢測到駕駛員的轉向角度以后，就會通知esp電腦；與此同時，各個車輪轉速傳感器測得的車輪轉速信息也會傳遞到esp電腦。電腦可以根據各個車輪的轉速計算出車輛的實際運動軌跡。如果實際運動軌跡，跟理論運動軌跡有區別，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會首先通知節氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統對某個車輪進行制動，來修正運動軌跡。當實際運動軌跡與理論運動軌跡（駕駛員意圖）相一致時，esp自動解除控制。
所以有了這套系統，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，因為一切都在esp系統的輔助下得心應手。有了esp的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機率也大大降低，整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把esp系統當成安全設備來宣傳。但esp也不是萬能的，它只是一套輔助設備。千萬不要以為有了esp就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈，那神仙也沒辦法幫你了。
正因為在esp的介入下，電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規中矩，很難玩出測滑，甩尾，甚至漂移的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時把esp關掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。

燈亮說明ABS防抱死系統有故障，造成燈亮的原因有很多，剎車油缺少，傳感器臟了或壞了，信號觸發齒臟了或壞了，線路故障，ABS泵本身或供電搭鐵有問題~！這個需要用專用解碼器檢測故障碼，然后對癥維修