最近看車才發現，現在汽車的安全配置都這么高科技了，像什么ABS、EBD、TCS、ESP這些詞兒，以前根本聽都沒聽過。后來查了點資料，也問了懂車的朋友，總算明白了一點，分享下我的理解。
首先說ABS，全名叫防抱死剎車系統。簡單點說就是踩剎車的時候，車輪不會一下子抱死，這樣車子在剎車的時候還能控制方向，不至于打滑或者甩尾。特別是在下雨天、冰雪路面或者急剎的時候，這個系統真的很重要。以前沒有ABS的時候，司機得自己點剎，現在這個系統自動幫你點剎，而且頻率比人快多了，剎車更穩更安全。
然后是EBD，全名叫電子制動力分配系統。這玩意兒是配合ABS用的，主要是根據不同路況，自動調整前后輪的剎車力度。比如說你左邊兩個輪子壓在水泥地上，右邊兩個輪子在水坑里，這時候如果直接剎車，車子就容易側滑甚至翻車。有了EBD，系統會自動識別每個輪子的抓地力情況，然后分別控制每個輪子的剎車力度，讓車子剎車更穩，不容易打滑。
接下來是TCS，也就是牽引力控制系統。這個系統主要是防止車輪打滑，尤其是在起步、加速或者濕滑路面上。當你踩油門的時候，如果某個驅動輪打滑，TCS就會自動介入，通過控制油門、點火、降擋或者剎車來讓車輪恢復抓地力，避免方向失控或者車輛甩尾。
最后是ESP，全名叫電子穩定程序，奔馳最先用在自家車上。這個系統可以說是TCS的升級版，不但能控制驅動輪，還能控制從動輪。舉個例子，如果你在轉彎的時候方向打多了，后輪容易甩出去，ESP就會幫你剎車外側的前輪，把車拉回來；如果方向打少了，ESP又會剎住內側的后輪，幫你校正方向。說白了，ESP就是幫你救場的，讓你不容易出事。
總結這些系統都是為了提高行車安全，特別是在緊急情況或者復雜路況下，能幫駕駛員把車穩住。現在越來越多的家用轎車也都開始標配這些功能了，感覺以后買車真的得注意這些配置，畢竟安全才是第一位的。
有車的朋友也可以看看自己車上有沒有這些功能，沒車的也可以提前了解下，以后選車不迷路。

在打滑的路面上緊急剎車極具挑戰性，有時令人膽戰心驚。但如果采用了防抱死制動系統（ABS），事情就會簡單許多。實際上，在這種路面上行駛時，如果不使用ABS，那么即便是駕車高手，其剎車速度也比不上使用ABS的普通駕駛員。
防抱死制動部件的位置

作為制動系統系列文章的最后一篇，本文將對防抱死制動系統做全面介紹：為什么需要防抱死制動系統，防抱死制動系統包括哪些部件，防抱死制動系統是如何工作的，以及一些常見的類型和相關問題。
制動系統
•制動系統工作原理
•主缸和組合閥工作原理
•鼓式制動器工作原理
•盤式制動器工作原理
•動力制動系統工作原理

ABS的概念
防抱死制動系統的原理其實很簡單。打滑輪胎（輪胎接地部位相對于地面打滑）的附著摩擦力比不打滑的輪胎小。如果您有過汽車在冰面上空轉不前的經歷，那就一定知道：輪胎在空轉時，沒有任何摩擦力。這是因為輪胎接地部位相對冰面只是滑行。而采用防抱死制動系統，在減速時即可防止輪胎打滑。它有以下兩點好處：更快地剎車，并可在剎車過程中操控方向。
ABS系統由四大部件構成：
•車速傳感器
•泵
•電磁閥
•控制器
防抱死制動泵和電磁閥

車速傳感器
防抱死制動系統需通過某種途徑來了解輪胎將何時抱死。安裝在每個輪胎上（在某些情況下安裝在差速器中）的車速傳感器可以提供此信息。
電磁閥
由ABS控制的每個制動系統的制動管路中都有一個電磁閥。對于某些制動系統而言，電磁閥可處于三個位置：
•在位置1，電磁閥處于打開狀態；來自總泵的壓力直接傳遞到制動系統。
•在位置2，電磁閥阻斷管路，將制動系統與總泵隔離。 如果駕駛員用力踩下制動踏板，這將防止壓力繼續升高。
•在位置3，電磁閥釋放制動系統的部分壓力。
泵
既然電磁閥可以釋放制動系統的壓力，那就必需有辦法恢復壓力。泵正是在這時發揮作用。如果電磁閥降低了管路中的壓力，泵可以恢復壓力。
控制器
控制器是汽車中的計算機。 它可以監視車速傳感器并控制電磁閥。
使用ABS
ABS系統的種類繁多，其控制算法也不盡相同。本文將介紹一種較為簡單的 ABS系統的工作原理。
控制器時刻監視著車速傳感器。它查找不正常的車輪減速情況。車輪即將抱死之前，其速度將驟減。如果放任不管，那么在汽車停駛之前，車輪就早已停止轉動（抱死）了。對于時速達96.6公里的車輛而言，理想狀況下需5秒鐘才能停下來，而抱死的車輪不到1秒即可停止轉動。
ABS控制器知道這樣急促的減速是不可能的，因此它會不斷降低制動系統的壓力，直到監測到車輪加速。然后，它將提升壓力，直到再次監測到車輪減速。 控制器可以在輪胎實際大幅變速之前非常迅速地完成上述過程。這樣，制動系統使輪胎始終保持在接近抱死的邊緣狀態，最終達成輪胎與汽車的同步減速。制動系統由此可以發揮出最佳制動效果。
在ABS系統工作時，您會感覺到制動踏板在不斷地抖動。這是由電磁閥的頻繁開關造成的。某些ABS系統每秒最多可以開關閥15次。
ABS的類型
防抱死制動系統采用不同的方案，具體視使用的制動系統類型而定。我們將按照通道數（即受獨立控制的電磁閥的數量）以及車速傳感器的數量來對方案進行具體說明。
•四通道、四傳感器ABS：這是最佳的方案。采用此方案，四個車輪各配有一個車速傳感器和一個獨立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對各個車輪進行監視，以確保各個車輪均獲得最大制動力。
•三通道、三傳感器ABS：配備有四輪ABS的輕型卡車通常采用此方案。采用此方案，每個前輪各配有一個車速傳感器和一個電磁閥，兩個后輪共用一個傳感器和一個電磁閥。后輪的車速傳感器位于后軸中。
這種ABS系統可以單獨控制每個前輪，因此每個前輪都可獲得最大制動力。因為對兩個后輪一起監測，因此，只有當兩個后輪同時臨近抱死時，后輪ABS裝置才會啟動。使用這種系統，在停車過程中可能會出現一個后輪抱死，從而降低制動效果的情況。
•單通道、單傳感器ABS ：配備了后輪ABS裝置的輕型卡車通常采用這種系統。它由一個同時控制兩個后輪的電磁閥和一個安裝在后軸中的車速傳感器組成。
此系統的工作原理與三通道ABS系統后部的工作原理相同。它同時監測兩個后輪，只有當兩個后輪同時臨近抱死時，ABS才會啟動。使用這種系統，在停車過程中也可能會發生一個后輪抱死而降低制動效果的情況。
這類系統很容易識別。因為這種系統中通常有一個制動管路通過一個T字形裝置連接到兩個后輪。通過后軸箱上差速器附近的電氣連接，即可順藤摸瓜地找到車速傳感器。
ABS常見問題
•在打滑的路面狀況下停車，我該踩制動踏板嗎？
對于配備了ABS的汽車而言，絕對不要點剎制動踏板。有時人們在路面打滑的情況下會使用點剎技術，以防止車輪抱死，并使汽車盡量沿直線停車。而在配備了ABS的汽車上，車輪決不會鎖死，因此點剎只會讓車停得更慢。
對于配備了ABS的汽車，在緊急剎車時，應用力踩下制動踏板，并在ABS起作用的整個過程中踩住踏板不放。您會感覺到踏板在抖動，有時甚至非常劇烈，但這是正常現象，因此不要松開制動踏板。
•防抱死制動系統真的有效嗎？
防抱死制動系統確實可以幫助您更好地停車。它可以防止車輪抱死，如果在打滑的路面上使用，您就可以在最短的距離內停車。但是，ABS真的可以防止交通事故嗎？這一點才是衡量ABS系統使用效果的真正標準。
為確定汽車在配備ABS裝置之后發生重大交通事故的幾率是增大還是減小，美國公路安全保險協會（IIHS）展開了幾項研究工作。1996年度的研究結果表明，總體來看，配備ABS的汽車發生的重大交通事故并不比未配備ABS的汽車少。而且，盡管配備ABS的汽車在交通事故中確實較少造成其他車輛人員傷亡，但所造成的自身傷亡（尤其是ABS汽車單方事故）卻比未配備ABS的汽車更多。
個中緣由眾說紛紜。有人認為，配備ABS的汽車的駕駛員使用ABS的方法不對。他們要么是點剎制動踏板，要么是在感到制動踏板抖動時松開了制動踏板。也有人認為，由于ABS允許駕駛員在緊急剎車過程中操控汽車方向，因此導致更多的駕駛員偏離路面，發生撞車。
較新的統計信息表明，ABS汽車在事故發生率方面有所改善，但仍無證據表明ABS提高了整體安全性。

汽車ABS系統一個輪出現故障，整個系統就都會失效嗎？確實是這樣的，不僅僅是車輪上的輪速傳感器出現故障，只要整個系統上的任何一個元件出現了故障，ABS系統都會停止工作。與此同時，汽車上的其它制動輔助系統，比如車身電子穩定系統（ESP）、驅動防滑系統（TSC）、電子制動力分配系統（EBD）等等，由于它們都是在ABS系統基礎上擴展出來的功能，所以當ABS系統停止工作后，它們也都會相應的失去作用。此時的汽車只有常規制動能力，制動距離不會縮短，但是沒有防抱死功能，在緊急制動時汽車沒有轉向能力；此外由于ESP系統停止了工作，所以此時的汽車操控性能會大幅下降，汽車在緊急變線及緊急制動時有失控的危險。

為什么會這樣呢？我們來看看汽車ABS制動防抱死系統的工作原理：汽車ABS系統主要由輪速傳感器、制動壓力調節器和電子控制器（ECU）等組成的，在工作時車輪上的轉速傳感器把車輪的轉速傳給電子控制單元，由電子控制單元指令制動壓力調節器動作，調節車輪制動器的制動力。在緊急制動時，一旦發現某個車輪抱死，電子控制單元立即指令壓力調節器使該輪的制動分泵減壓，使車輪恢復轉動。ABS的工作過程實際上是抱死-松開-抱死-松開的循環工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間歇滾動狀態，可以有效地防止汽車在緊急制動時發生跑偏、側滑、甩尾等情況，避免車身失控。

看明白了吧？ABS系統能夠正常工作的前提是輪速傳感器能夠提供正確的信號給電子控制單元，如果電子控制單元得不到正確的信號，就無法做出正確的判斷。就好像在打仗時，司令員如果得不到準確的情報，就無法正確判斷形勢一樣。所以，如果汽車的某一個車輪出現了故障，電子控制單元為了避免做出錯誤的判斷，錯誤的干預汽車制動過程，干脆就直接停止了整個系統的工作。因為在這種情況下，錯誤的干預比汽車維持常規制動效能更危險。

舉一個例子，某車的右前輪輪速傳感器出現了故障，給電子控制單元傳遞的車輪轉速信號始終是零，電控單元會以為這個車輪一直處于抱死狀態。當汽車緊急制動時，如果ABS系統介入，干預汽車制動過程，那么它就會降低右前輪的制動壓力，事實上會造成右前輪始終沒有剎車，汽車會因此而跑偏甚至失控；相反，如果在這種情況下ABS系統不介入，汽車只有常規制動能力，那么四個車輪都是有制動力的，汽車可以正常的停下來，只是沒有轉向能力。所謂的“兩害相權取其輕”，顯然，汽車失控比失去轉向能力更可怕。

ABS系統中其它元器件出現故障也是同樣的道理，或者是電控單元得到的信號不準確，或者是電控單元發出的指令無法得到準確的執行，這些都會造成汽車制動過程中跑偏或者失控。所以，當汽車 ABS系統中任何一個元器件出現故障時，停止整個系統的工作是最明智、也是最合理的選擇。我身邊的有些人，他們的車出現ABS系統故障時，如果修理費用太高，干脆就不修了，只使用汽車的常規制動效能，這些年下來汽車也開得好好的，只是駕駛員心中要有數，知道自己的車處于什么狀態就行了。

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